又学一门新语言
在开始单片机开发学习之前，针对esp32上较常使用的几个开发工具和语言做了一点研究。
工具主要有乐鑫官方提供的 ESP-IDF，以及 MicroPython 和 Arduino。
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ESP-IDF是乐鑫官方提供的开发框架，支持C/C++，是最底层的开发方式，也是最灵活的。
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MicroPython是Python的一个子集，支持Python语言，是最简单的开发方式。
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Arduino是一个开源的硬件开发平台，支持C/C++，简单而成熟，是最流行的开发方式。
考虑到生态、性能以及拓展性。决定排除MicroPython。但是我之前一直从事软件开发，基本用的都是Java/Kotlin，Python，JavaScript等不需要考虑内存释放的高级语言，对于C/C++这种底层语言，还是上大学的时候学了一点，基本都忘记了。所以这次需要从底层语言开始重新学习。
然后找到了esp-rs，发现ESP-IDF也支持Rust，而且最近Rust很火，大概看了一下语言特性，它的语法还是比较直观简洁的。无论C/C++还是Rust都要从头学，所以决定干脆学习Rust。
有趣的特色
一些通用或比较简单的编程概念就不赘述了，可以通过查阅文档快速了解rust中的写法。不过Rust有一些很不同的语法和特性，这里简单列举一下。
强大的枚举类型 - Enum
https://kaisery.github.io/trpl-zh-cn/ch06-01-defining-an-enum.html
Rust的枚举类型是一种强大的数据类型，它可以包含多个不同的值，每个值可以是不同的类型。枚举类型可以用来表示一组相关的值，比如颜色、方向、状态等。
enum Message {
Quit,
Move { x: i32, y: i32 },
Write(String),
ChangeColor(i32, i32, i32),
}
不一样的接口 - Trait
Rust的Trait类似于其他高级语言中的接口，但是更加强大。Trait是一种抽象类型，它定义了一组方法，但是没有提供方法的具体实现。Trait可以被用来定义方法的签名，然后在具体的类型上实现这些方法。
Trait可以被用来实现多态，可以在不同的类型上实现相同的Trait，然后通过Trait对象来调用这些方法。
pub trait Summary {
fn summarize(&self) -> String;
}
pub struct NewsArticle {
pub headline: String,
pub location: String,
pub author: String,
pub content: String,
}
impl Summary for NewsArticle {
fn summarize(&self) -> String {
format!("{}, by {} ({})", self.headline, self.author, self.location)
}
}
独特的内存管理 - 所有权
https://kaisery.github.io/trpl-zh-cn/ch04-01-what-is-ownership.html
Rust是一种系统编程语言，它的设计目标是提供一种安全、并发、实用的编程语言。
除了一些基本语法的不同外，Rust最大的特点就是不一样的内存控制机制。通过所有权系统，能够最大程度在编译期间检查内存安全问题，避免了一些常见的内存错误，比如空指针、野指针、内存泄漏等。
Rust的内存管理有三个基本规则：
- 每一个值都有一个变量，这个变量被称为这个值的所有者。
- 一个值的所有者在离开作用域时，这个值将被销毁。
- 一个值的所有者可以将这个值的所有权转移给另一个变量。
fn main() {
let s1 = String::from("hello");
let len = calculate_length(&s1);
println!("The length of '{s1}' is {len}.");
}
fn calculate_length(s: &String) -> usize { // s is a reference to a String
s.len()
} // Here, s goes out of scope. But because it does not have ownership of what
// it refers to, nothing happens.
无需垃圾回收 - 生命周期
https://kaisery.github.io/trpl-zh-cn/ch10-03-lifetime-syntax.html
Rust没有垃圾回收，但是有生命周期。生命周期是一种编译时的检查机制，用来确保引用的有效性。生命周期是一种标记，用来指示引用的有效范围。
Rust的生命周期规则：
- 每一个引用都有一个生命周期。
- 生命周期是引用的有效范围。
- 引用的生命周期不能超过它所引用的值的生命周期。
- 生命周期的标记是一个单引号，比如’a。
- 生命周期的标记可以是任意的标识符，但是通常使用’a、‘b、‘c等。
- 生命周期的标记可以在函数签名/结构体/Trait中使用，用来指示引用的有效范围。
fn longest<'a>(x: &'a str, y: &str) -> &'a str {
x
}
智能指针 - Box
Rust的智能指针是一种特殊的指针，它包含了指向堆内存的指针，以及一些元数据，比如长度、容量等。智能指针可以用来管理堆内存，避免内存泄漏、野指针等问题。
Rust的智能指针有很多种，比如Box、Rc、Arc、RefCell等。其中Box是最简单的一种，它只包含了一个指向堆内存的指针，没有其他元数据。
let b = Box::new(5);
总结
Rust语言整体学习难度比常见高级语言要高一些，但是它的语法和特性都是非常有趣的。不推荐初学者直接从Rust开始学习，但是如果你已经有一定的编程经验而且想要尝试除C++以外的底层语言，那么Rust是一个非常好的选择。
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